机器人日常检查
1、刹车检查
广州子锐机器人技术有限公司
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正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。
(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
3、安全使用示教器
安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
4、在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备
(4)检查每个轴的电机刹车ABB机器人应用中心落户重庆 制造业巨头abb12月18日发布消息称，abb机器人（300024）重庆应用中心项目17日确定落户重庆市两江新区，该应用中心将为西南地区客户提供机器人销售、应用、系统集成以及相关服务，整合系统集成商资源，推动机器人产业发展，重点满足汽车、3C产品制造、装备制造和消费品制造等领域对工业机器人快速增长的市场需求。
ABB集团高级副总裁、ABB（中国）有限公司董事长兼总裁顾纯元博士表示，以工业机器人为代表的智能技术是实现制造业转型升级的重要途径，可以帮助中国从制造大国迈向制造强国。通过应用中心的建设，ABB将推动机器人产业在重庆的发展，支持制造业升级，帮助客户增强竞争力。
重庆应用中心将成为继珠海和青岛之后ABB机器人在华的第三家应用中心，也是ABB进一步落实本地化战略的积极举措。