工业车辆（1）具备：对车体（22）施加驱动力或制动力的制动器（5）；检测车体的俯仰振动的提升压力传感器（632）；及算出用于减少俯仰振动的俯仰控制转矩并且生成用于将俯仰控制转矩向制动器（5）输出的俯仰控制信号的俯仰控制单元（62）。并且，在车辆的负荷行驶时，俯仰控制单元（62）基于提升压力传感器（632）的输出值算出俯仰控制转矩，输出俯仰控制信号。并且，基于该俯仰控制信号驱动制动器（5）。
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