控制模块作为IRC5的心脏，自带主计算机，能够执行高级控制算法，为多达36个伺服轴进行MultiMove路径计算，并且可指挥四个驱动模块。控制模 块采用开放式系统架构，配备基于商用Intel主板和处理器的工业PC机以及PCI总线。由于采用标准组件，用户不必担心设备淘汰问题，随着计算机处理技 术的进步能随时进行设备升级。
当前配置为Intel Celeron处理器，频率566MHz，比现有S4Cplus控制器快三倍，可升级至1.2MHz。2004年底之前，将推出采用Pentium-M处理器的版本，届时性能将进一步提高。其他功能包括：64MB DRAM（为S4Cplus的两倍），可扩展至512MB；256MB固态闪存，也是S4Cplus的两倍；可选装20GB或更大容量的硬盘，采用托架式安装，以利于快速更换。通过USB（通用串行总线）可外接大容量外部存储器。
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