ABB机器人技术是一门综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对ABB机器人保养维修技术人员提出了更高要求。如何保证ABB机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的优势，针对ABB机器人设备维护保养以及故障维修工作就尤显重要。
为限度地保证ABB机器人正常运行，ABB机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的ABB机器人，则需要每年进行一次酷卡机械手保养。
ABB机器人保养中常用的设备包括ABB机器人零点校正仪，以便精确地确定机器人某根轴的机械零点位置。
ABB机器人保养，首先检查ABB机械手状态与机器人控制柜状态：
广州子锐机器人技术有限公司
ABB机器人维修保养电话： 手机： 电话:
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地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
ABB机器人保养
一、ABB机器人机械手机器人轴：
二 ABB机器人齿轮箱：
三、ABB机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
四、ABB机器人固定状态：
五、ABB机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。
六、检查机器人零位，校正。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
七、检查机器人各轴加润滑油。
八、检查机器人各轴限位挡块。
ABB机器人零点校正方法如下：
进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。如果ABB机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。
与首次调整时同样的环境条件（温度等）
负载已装在机器人上。
所有轴都处于预调位置。
没有选择程序。
运行方式 T1
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步骤
1. 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。
2. 输入工具编号。用工具OK 确认。
选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记.
3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将 EMT 拧到测量筒上。然
后将测量导线连到 EMT 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。
4. 按下软键学习。
5. 按下确认开关和启动键。
当 EMT 识别到测量切口的低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止
运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出
来。
6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。
7. 将测量导线从 EMT 上取下。然后从测量筒上取下 EMT，并将防护盖重新装
好。
8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。
9. 将测量导线从接口 X32 上取下。
10. 用软键关闭来退出选项窗口。
ABB控制柜保养
1、ABB机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份
2、ABB机器人系统参数检查
ABB机器人关节漏油维修
广州子锐机器人技术有限公司一直是机器人维修技术领域的翘楚，专注于ABB机器人维修，ABB机器人保养，库卡示教器维修，KUKA库卡机器人保养，库卡机器人维修，安川MOTOMAN机器人维修，IGM机器人维修等。公司拥有专业的维修测试平台，提供芯片级机器人维修服务，确保100%的出仓率。
本公司拥有ABB库卡KUKA日本安川MOTOMAN发那科FANUC机器人的资深技术专家,技术一流能独立完成机器人系统的安装调试及机器人维修保养等工作。
公司秉承顾客至上,锐意进取的经营理念,坚持客户第一的原则为广大客户提供优质的服务。
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ABB维保部分内容：ABB机器人本体保养1）检查机器人各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2）检查机器人各轴运动状况。
3）检查机器人本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池、电池更换。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查机器人各轴加润滑油。
8）检查机器人各轴限位挡块。
ABB机器人控制柜保养1机器人软件检查与备份：冷启动安装软件,机器人备份2机器人系统参数检查等
广州子锐机器人技术有限公司可对进口新、老款ABB机器人进行全面保养,人力、技术资历雄厚,配有国内最专业的技术人员,能熟练的撑握机器人各易损部位的保养和ABB机械手维护要领,保养ABB机器人手臂,保养ABB机器人控制柜,ABB机器人本体保养。
价格电议KUKA,库卡系列机器人：型号：KR5、KR6、KR16,2、KR16L6,2、KR16等低负荷机器人,KR30、KR40、KR60等中负荷,KR300、KR360、KR500、KR570、KR700、KR1000等高负荷、重负荷机器人的保养、精修、安装调试,一,KUKA库卡机械手臂保养1）检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。
二,KUKA库卡机器人控制柜保养1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。
,3）检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性4）检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。
7）优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。
子锐机器人专业从事工业机器人维修，ABB，库卡，安川，发那科，焊接机器人等。示教器，伺服电机，驱动器，主机，等维修。大型维修支持上门维修。公司拥有专业的维修测试平台，提供芯片级机器人维修服务，确保100% 的出仓率。
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