伺服电机制动器（刹车）扭矩特性_STEKI

伺服电机制动器（刹车）扭矩特性，静摩擦扭矩和动摩擦扭矩特性其在连接和制动的过程中，以某一相对速度边滑动边传递扭矩。之后相对速度逐渐减小而完全地连接。这种连接和制动完成时所能传递的扭矩叫做以该相对速度时的动摩擦扭矩。静摩擦扭矩大体上为确定的值，而动摩擦扭矩随相对速度的变化而有些变化。

动摩擦扭矩特性

右图表示了相对滑动速度与动摩擦扭矩之间的关系。如图所示，静摩擦扭矩与动摩擦扭矩的差很小，因此在实际使用上的影响很小。此外，在规格中，列出了相对滑动速度为 100min -1 时的值。