西门子V90伺服系统总代理

上海腾希电气技术有限公司

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CPU是1512C，1个TM模块，1个8点AO模块，7个V90伺服电机，博途V14软件，速度控制，通过模拟量控制速度，编码器反馈高速计数口形成闭环，现在同样的组态，有4台没问题，有3台伺服在调试时，一上电使能，电机就会速度逐步增大的自转一段距离，然后软件报警跟随误差超出监视范围。

一上电使能，电机就会速度逐步增大的自转一段距离-----可以怀疑驱动模拟量口有零飘。加电阻下拉应该可以解决。