广州子锐机器人技术有限公司
安川MOTOMAN机器人保养范围：负载能力40公斤至1300公斤的库卡机器人保养，包括日常维护以及检修工作，广州子锐机器人技术有限公司提供24小时上门服务，为客户制定优秀安川MOTOMAN机器人保养方案，为企业节省资源，提高工作效率。
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安川MOTOMAN机器人维修保养电话： 手机： 电话:
邮箱 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
安川MOTOMAN机器人日常的安全使用和文明操作，以及日常的自检与维护工作是相当重要的，这对安川MOTOMAN机器人保养有着重要的影响，一方面提高了库卡机器人易损部件的可维护性，另一方面提升了库卡机器人保养工作的方便性。
为大限度地保证库卡机器人正常运行，库卡机器人都需要在运行10000小时后进行一次保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，则需要每年进行一次全面库卡机器人保养。
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安川伺服驱动器常用故障代码 安川伺服驱动器的常用故障代码
A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的和数校验结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的用户常数超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数溢出（Cn-1E）的值
A.40 测出主回路电压异常主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的和数校验结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控；伺服电机（编码器）失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态