上海腾希电气技术有限公司
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现在我用S71200的1215C DC/DC/DC控制6SL3210-5FB10-1UA0的伺服放大器和1FL6024-2AF21-1AA1伺服电机，想通过恒速度控制。现在我的问题是：
1.我知道本体上有自带的脉冲输出口，通过脉冲输出口可以实现精准的定位控制，但是否也可以通过脉冲输出口实现恒速度控制呢？
2.如果不能用脉冲控制，我看资料上说可以使用模拟量来控制，是否可以改用模拟量来实现恒速度控制呢？
3.如果这款伺服电机能用profinet总线来控制是比较好的，但是否这款伺服支持profinet呢？如果支持的话该怎么配置呢？我已经安装了GSDML-V2.32-Siemens-Sinamics_V.xml的GSD文件，
可以把SINAMICS V90 PN V1.0拖拽到总线上，但是无法配置控制字和状态字的接口，像free telegram PZD-16/16这样的无法拖拽到硬件组态里的图标上，是否不支持呢？
1.S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式，
PROFIdrive：S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接，进行运动控制。
PTO：S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。
模拟量：S7-1200 PLC通过输出模拟量来控制驱动器。
2.你的伺服驱动器有没有PN口，支持外部接线否。