悬臂起重机是配手拉葫芦或者环链电动葫芦配套使用的一种起重工具。它由立柱、回旋臂和电动葫芦或者手拉葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上。由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦或手拉葫芦在悬臂工字钢上或者KBK轨道做往返运行作业。
悬臂起重机具有结构简单、操作方便、占用空间小，作业范围大等特点。广泛应用于机械制造、汽车、造船等现代化的生产线、流水线、装配线及仓库、码头、实验室等场合的物料吊运作业中。是企业提高功效、改善劳动条件的理想起重设备。
悬臂起重机属于轻中级工作制，额定工作量为0.25t、0.5t、1t、2t、3t、5t等。根据工作岗位需要选用不同规格型号的起重机，该机具有两种操作形式：手动回转和电动回转。回转臂的回转角度根据使用场所需要可选择180°、270°、340°、360°等不同的角度。