ABB机器人润滑油更换是ABB机器人保养中,是常见的项目。下面根据公司多年的ABB机器人保养技术服务经验,对ABB机器人润滑油更换进行总结,具体如下:
广州子锐机器人技术有限公司
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ABB机器人减速器和齿轮盒润滑油更换
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
具体步骤如下:
1)ABB机器人关电。
2)拔掉出油口塞子。
3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。
4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
5)把出油口的塞子重新装好。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。
2)使用手动油枪缓慢加入。
3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在15/ss以内。
4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。
5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。
6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。ABB机器人如何在全速手动模式下使用止-动功能?
使用止- 动功能
本说明详细介绍如何在全速手动模式下使用止-动功能。
操作
1. 按下FlexPendant 上的使动设备机器人驱动器
2. 通过按下并压住的方法选择执行模式:
a 启动(连续执行)
b 步进(步进执行)
c 步退(步退执行)
3. 如果按下START (启动),机器人驱动器只要 启动 按钮不松开,程序会一直执行。如果按下 FWD (步进)或 BWD (步退),当交替松开和按下 步进/ 步退 按钮时,程序会一步一步执行。
注意按钮必须被按下并压住,直到指令执行为止。 如果松开按钮,程序执行将立即停止!
4. 如果松开了使动设备(有意或无意),机器人驱动器要重新启动运行,必须从第一步开始重复整个步骤。