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控制模块作为IRC5的心脏，自带主计算机，能够执行高级控制算法，为多达36个伺服轴进行MultiMove路径计算，并且可指挥四个驱动模块。控制模 块采用开放式系统架构，配备基于商用Intel主板和处理器的工业PC机以及PCI总线。由于采用标准组件，用户不必担心设备淘汰问题，随着计算机处理技 术的进步能随时
完善的通信功能是IRC5控制器的一个特性。PCI总线扩展槽中可安装几乎任何常见类型的现场总线板卡，其中包括满足ODVA标准、可使用众多第三方装置的单信道500kBaud DeviceNet，支持 速率为12Mbps的双信道Profibus DP以及可使用铜线和光纤接口的双信道Interbus。
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