挂篮是悬臂施工中的主要设备，按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式4种。根据混凝土悬臂施工工艺要求及设计图纸对挂篮的要求，综合比较各种形式挂篮特点、重量、采用钢材类型、施工工艺等；挂篮设计原则：自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、具有较强的可重复利用性，受力后变形小等特点，并且挂篮下空间充足，可提供较大施工作业面，利于钢筋模板施工操作。
挂篮的特点及作用：
所谓挂篮施工，是指浇筑较大跨径的悬臂梁桥时，采用吊篮方法，就地分段悬臂作业。它不需要 架设支架和不使用大型吊机。挂篮施工较其他方法，具有结构轻、拼制简单方便、无压重等优点。
湖州工程采用的挂篮，单只总重56．6吨(不含侧模、蕊模)，可一次浇筑跨径4米、重量为125吨的钢筋砼箱梁。该挂篮在厂内进行制作，现场安装后进行预压，经过检查挂篮的安全性和检测导梁挠度，即可立箱梁的模板、绑扎钢筋、安装波纹管、浇筑砼。每浇完一对梁段，就进行预应力铺固，然后向前移动挂篮，进行下一段箱梁的浇筑，直到悬臂端为止。
挂篮施工的主要特点
1、能承受梁段自重及施工荷载：
2、刚度大，变形小；
3、结构轻巧，便于前移；
4、适应范围大，底模架便于升降，适应不同的梁高。