PLC的工作过程分三个阶段进行，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，如图3-3所示。
PLC执行程序的过程示意图
1．输入采样阶段
PLC在输入采样阶段，首先扫描所有的输入端子，将输入存入内存中各对应的输入映像寄存器。此时，输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段或输出阶段，输入映像寄存器与外界隔离，无论信号如何变化其内容保持不变直到下一扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。
2．程序执行阶段
根据PLC梯形图程序的扫描原则，PLC按先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器中“读入”上一阶段采入的对应输入端子状态。从输出映像寄存器“读入”对应输出映像寄存器的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再
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