平滑操作的设置 7-16
限速功能 7-18
给控制设备的位置反馈 7-21
模拟量监测输出 7-25
绝对值编码器的使用 7-27
操作模式功能 7-35
监测模式功能 7-50
电机暂停 本节主要描述了电机的暂停状态丨不包括电机的正常停止)
概述部分对每一种电动机停止的情况都作了说明。
除了电机正常停止之外.当有如下情况发生时.伺服驱动器将停止动作并驱使电 机暂停。
伺服报警发生
超行程发生
驱动器在正常状态工作，当以上两种情况发生时，电动机可被正常停止。对于每 一种电机暂停原因.都有几种停止方式。
下表描述了通过伺服驱动器暂停电机的方法。
通过动态制动功能暂ff电机 正常操作转矩控制暂停~~
伺服报警(参考8-6节）
章节8-6对伺服报警进行了详尽的描述
超行程
超行程(OT)
当运行时的负载超过操作范围时.负载系统可能会受到损害。在下图中.我们会 看到，为了使负载系统免受损害，在负载操作的边界处安装了一个传感器。
在操作过程中允许在正常范围之内进行操作，以使负载不会到达传感器范围。
由于某种错误导致负载超过操作范围时.传感器将发送信号给伺服驱动器. 从而停止电动机以保护负载系统。
这时，在电动机正转过程中传感器产生的信号叫作
超行程发生时电机转动阻止信号
超行程发生时电机转动阻止信号是顺序输入信号.分类如下。