显示 信号名 说明
超行程信号输入
参考章节5-2中顺序输入&输出并进行
出厂时的设置情况是CN1的第4针作为
超行程信号是用来保护负载系统的，并不是伺服报警信号。当 超行程信号输入时.驱动器状态显示模式将显示输入超行程信 号的特征。
关于状态显示模式请参考章节4-2
处理超行程的传感器信号可被用来执行零状态返回功能丨参见章 节 7-38)。
参考章节7-38
超行程发生时停止方式的选择 从下列参数中选择电动机停止方式。 •下面将描述关于动态制动的信息
动态制动
GSD3伺服驱动器具备动态制动电路
动态制动(DB)
当伺服电动机的电缆〇J, V, W)都短路时，用手来推动电动机的轴转动，这样很 容易发现较之没短路时电机转动的时候负载大多了。停止电机时驱动器将用到电 机所具有的上述特征。这就是动态制动p B)。
下图描述了伺服电机内部DB电路。
如果电动机电缆被连接到伺服驱动器.电源与伺服驱动器之间没有连接.下 图中的开关短路。这表明动态制动功能正在使用中。
伺服驱动器通过设置DB操作相关的参数来控制DB开关
当通过正常的转矩控制来停止电机时不能使用DB。正常转矩控制需在伺服-开(servo-ON)状态下完成，但是DB仅仅在伺服-关(servo-OFF)状态下动作。