从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
例如型号：
OMV500 151B-2185
OMV630 151B-2186
OMV630 151B-2187
OMV315 151B-2188
OMV400 151B-2189
OMV500 151B-2190
OMV630 151B-2191
OMV630 151B-2192
OMV315 151B-3115
OMV400 151B-3116
OMV500 151B-3117
OMV630 151B-3118
OMV630 151B-3119
OMV315 151B-2170
OMV400 151B-3121
OMV500 151B-3122
OMV630 151B-3123
OMV630 151B-3124
OMV315 151B-3125
OMV400 151B-2171
OMV500 151B-2172
OMV630 151B-2173
OMV630 151B-2174
OMV315 151B-3120
OMV400 151B-3126
OMV500 151B-3127
OMV630 151B-3128
OMV630 151B-3129
OMEW160
OMEW200
OMEW250
OMEW315
OMEW100
OMEW125
OMEW160
OMEW200
OMEW250
OMEW315
OMEW100
OMEW125
OMEW160
OMEW200
OMEW250
OMEW315
OMR80
OMR80
MCV105C3046
OMM32 151G-0003