信号模块(SM)是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称。信号模块主要有SM321（数字量输入）、SM322（数字量输出）、SM331（模拟量输入）和SM332（模拟量输出）等模块。每个模块都带有一个总线连接器，用于CPU和其他模块之间的数据通信。
功能模块(FM)主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。如计数模块FM350、定位模块FM353等。
通信处理模块(CP)用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入工业以太网、PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信的负担，并减少用户对通信功能的编程工作。
接口模块(IM)用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300 PLC通过分布式的主机架和连接的扩展机架（最多可连接3个扩展机架），可以最多操作32个模块。
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