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ABB机器人伺服电机操作注意事项子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
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随着现在科技的发展，人们对生活上的要求也越来越高，通常在好多东西上都会要求达到精准，因此在厂家生产是当然也得要非常精准才行，通常这些要求得精准的地方都会用到abb机器人伺服电机，它能快速准确的确定一些参数。由于ABB机器人伺服电机是个非常精准的设备，所以在使用时需注意：
一、ABB机器人伺服电机油和水的保护
1：ABB机器人伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， ABB机器人伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
2：如果ABB机器人伺服电机连接到一个减速齿轮，使用ABB机器人伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入ABB机器人伺服电机
3：ABB机器人伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、ABB机器人伺服电机电缆→减轻应力
1：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
2：在ABB机器人伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
3：电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、ABB机器人伺服电机安装注意
1：在安装/拆卸耦合部件到ABB机器人伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，ABB机器人伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
2：竭力使轴端对齐到佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
四、ABB机器人伺服电机允许的轴端负载
1：确保在安装和运转时加到ABB机器人伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
2：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
3：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的ABB机器人伺服电机设计的。
4：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
子锐机器人提供产品免费检测
快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；
上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；
现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。
产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；
PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；
设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。
标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；
加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；
非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；
保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；
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ABB机器人如何添加运动指令？
概述
在下例中，您将创建一个简单的程序，该程序可以让ABB机器人在正方形中移动。机器人驱动器您需要四个移动指令来完成该程序。
A 第一个点
B ABB机器人移动速度数据 v50 = 速度 50mm/s
C 区域 z50 = （50mm）
添加运动指令
这里详细介绍如何添加移动指令。
1. 将ABB机器人移至第一个点。机器人驱动器提示：在正方形中移动时只能按左右/ 上下方向操纵控制杆。
2. 在程序编辑器中，点击 添加指令 。
3. 点击 MoveL 插入 MoveL 指令。
4. 在正方形的下四个位置重复该操作。
5. 对于第一条和最后一条指令。 点击指令中的 z50，接着点击编辑，然后更改选择为Fine。 点击确定
结果