矢量控制的基本思想是:仿照直流电动机的调速特点,使异步电动机的转速也能通过控制两个互相垂直的直流磁场来进行调节,其框图如图3-29所示。
1.对给定信号的处理。将频率给定信号分解成在空中旋转的两个互相垂直的直流磁场信号,分别称为磁埸分量iM*和转矩分量iT*;以模拟直流电动机的主磁场和电枢磁场。
2.进行等效变换。通过一系列的等效变换,将互相垂直的直流旋转磁场信号等效地变换成三相旋转磁场的控制信号iA*、iB*、iC*,用来控制逆变桥的工作。
当频率给定信号改变时,仿照直流电动机的情形,使直流磁场中的励磁分量保持不变,而转矩分量得到调整,以模拟直流电动机的主磁场不变,只调节电枢磁场的情形,从而获得和直流电动机相彷的调速特性。
在图3-29中,转速反馈的作用,是使电动机的转速严格地和给定转速保持一致,因此,电动机的机械特性是很硬的,并且具有很高的动态响应能力。
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