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行车行吊-桥式起重机分为三种：通用桥式起重机、单梁桥式起重机、双梁桥式起重机；具体的结构和代号有：1.吊钩桥式起重机.单小车.QD；2.吊钩桥式起重机.双小车.QE；3.抓斗桥式起重机.单小车.QZ；4.电磁桥式起重机.单小车. QC；5.抓斗吊钩桥式起重机.单小车.QN；6.电磁吊钩桥式起重机.单小车.QA.7.抓斗电磁桥式起重机.单小车.QP；8.三用桥式起重机.单小车.QS。
单梁桥式起重机：
装在起重小车上的起升机构、小车运行机构和装在桥架上的大车运行机构等三种工作机构，通常为电驱动。一般大车运行轨道为直线，起重机在长方形场地作业；桥式起重机型式多样，zui常见、zui典型的是通用桥式起重机。它是指吊钩、抓斗或者电磁吸盘做取物装置的一般用途的桥式起重机。
双梁桥式起重机：
由桥架和起重小车两大部分组成。桥架两端通过运行装置，支承在厂房或露天货场上空的高架轨道上，沿轨道纵向运行；起重小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。
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