桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。在工业应用中，可自动控制、可重复编程的，是拥有多功用、多自由度、多用途的操作机。它可以转移物体、操作东西，以实现各种作业的完成。
桁架机器人的结构及性能特色
桁架机器人选用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的出产线。
组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制体系、上下料仓体系、机械爪体系等。
各模块在机械上互相相对独立，亦可以在必定范围内进行任意组合，可完结对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化出产。
桁架机器人的装置调试可以与加工机床分隔进行，机床部分为规范机即可。
桁架机器人部分是一个彻底独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和晋级。
桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业使用中，可以完结自动控制的、可重复编程的、多功用的、多自由度的、运动自由度间成空间直角联络、多用途的操作机。它可以转移物体、操作东西，以完结各种作业。
桁架机器人具有以下特色：
桁架机器人可以完结自动控制的、可重复编程、多功用、多自由度、运动自由度间成空间直角联络、多用途的操作机。它可以转移物体、操作东西，以完结各种作业。
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，一切的运动均按程序运转。
3、一般由控制体系、驱动体系、机械体系、操作东西等组成。
4、灵敏，多功用，因操作东西的不同功用也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长时间作业，便于操作修理。
桁架式机械手（轴承套圈自动化加工，盘类零件自动化上下料）
桁架机器人为数控车床、立式加工中心计、卧式加工中心计、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、 数控切开等设备的零件加工提供了自动化解决方案，其高可靠性、高速度、高精度的特色特别适用于多种类、大批量的柔性化作业，关于安稳进步产品质量、进步劳 动出产率、改善劳动条件起着十分重要的作用，被广泛地使用在轿车制作、工程机械、电子电器、医疗、航空航天、帆海造船等许多范畴的出产线上。
线尾自动化——吊挂式桁架机器人
虽然目前桁架机器人在职业使用相比其他机器人使用范畴所占份额尚小，可是发展趋势已经表明，两者的集成使用未来将会大有作为。