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（1)主要参数的确定
横移运动行程s=2500mm
横移运动时间t=20s
横移速度，主要由设备运行周期，周围环境的安全，载车运行时的平稳等因素确定。
行走轮直径：由结构尺寸及轮压等因素决定，行走轮直径确定为80mm。
横移载车板自重
载车板额定载荷
（2）功率计算
电机输出轴转速n计算：
其中：横移速度V=125mms