恒张力高架索海上自适应控制补给系统以及补给方法

本发明提供一种，系统包括恒张力高架索海上补给分系统和恒张力高架索海上自适应控制分系统；恒张力高架索海上自适应控制分系统用于驱动控制外索引绞车(3)、内索引绞车(4)、高架索绞车(5)和波浪补偿装置(6)动作，进而实现吊车装置(7)在补给船和接受船之间运动。优点为：(1)高架索采用恒张力自适应控制，补给过程不需人工参与，减小货物在索道上振动，提高补给效率。(2)应用波浪补偿技术对高架索进行波浪补偿、保持高架索张力恒定的双闭环控制，补偿两船的相对运动；保证货物在船舶摇摆条件下安全、平稳地起吊和着陆，防止货物与作业船甲板间相互碰撞。