径向柱塞马达。极少用轴向柱塞马达的。
马达主要是低速大扭矩马达，大排量的可以实现每分钟2转到百转左右，小点的也就
3000转甚
6000
BM-315的就可以了 5T以下的
A2F类型的
绞车顾名思义就是液压驱动式的绞车，主要结构如下：卷筒，减速机（一般是行星式的
减速机）减速机内一般会需要配上制动器，液压马达（根据吨位大小，液压马达的类
摆线马达，五星马达，定量斜轴柱塞马达，变量斜轴柱塞马达等），阀
平衡阀，过载阀，和梭阀), 末端支撑。卷筒上会配有压绳器，排绳器等
油泵几乎一样，所以能做好油泵的厂家都能做马达。
例如摆线马达、径向柱塞马达、曲柄连杆马达，这些是专门厂家生
摆线马达主要是丹佛斯、伊顿，径向柱塞马达（包括球柱塞马达）都在宁波一带。
吊车常用柱塞马达（轴向柱塞马达、径向柱塞马
摆线马达就属于低速大转矩液压马达，属于内啮合齿轮马达。轴向柱塞马达又可分为