河南哈威YP冲击式压路机由牵引车和压实装置两部分组成，中间通过缓冲架连接组件连接。
YP型冲击式压路机牵引车分前、后车架，中间用转向绞连接作为液压油缸转向机构的回转中心。前车架放置发动机、液力变速器、前桥及驾驶室等部件。
哈威YP 压实装置主要由压实轮组件、机架、连杆架、行走车轮、连接头、防转器和液压油缸等组成。由连杆、限位橡胶块和缓冲液压油缸等部分组成的缓冲机构是为了防止和减少冲击轮对机架的冲击。冲击压实轮是工作部件，为两个由几段曲线组成的非圆柱彤滚筒，分布于机架两侧，中间通过轮轴相连，滚筒用厚钢板焊接而成。由提升油缸、防转器、连杆架，行走车轮等组成的提升机构和行走机构，主要是用来短途转移和更换施工场地。当提升液压缸伸长时，两个冲击轮离开地面，这时全部质量由四个行走车轮承担，在牵引车的拖动下实现场地转移。防转器目的是防止在工地短途转移时冲击轮自由转动。
哈威YP压实装置与牵引车通过连接装置相连接，连接装置由牵引扳、十字接头、销轴、牵引轴、法兰盘和缓冲橡胶套组成，可缓冲冲击轮对牵引车的冲击，并在牵引过程中改瞢其受力状况，可保证牵引车与压实装置之间具有三个转动自由度。当牵引车拖动压实轮向前滚动时，压实轮重心离地面的高度上下交替变化，产生的势能和动能集中向前、向下碾压，形成巨大的冲击波，通过多边弧形轮子连续均匀地冲击地面，使土体均匀致密。