台湾聚盛VGM行星减速机:VGM行星减速机PG系列,VGM行星减速机PG-F系列,VGM行星减速机MF-S系列,VGM行星减速机MF系列,VGM行星减速机MF-X系列,VGM行星减速机MF-H系列,六大系列,产品规格齐全,经济·精密·坚固,选择性佳,适配各厂牌伺服电机与步进电机。减速机机身外壳采用高强度铝合金,外形光滑、精致、轻盈,且具有具备高强硬度,防护能力强。密封式设计,锂基复合全合成润滑油脂,使用期终身免润滑。高转矩,无震动,低回程间隙,低噪音,长寿命,安装方便,高性价比,交货期快捷:配伺服电机全系列产品10~15天交货。
减速机选用 尽量选用接近理想减速比
减速比=伺服电机转速/减速机出力轴转速
参考用计算公式:
TP=2L +GD2a+GD2M)*N/(375*t)±TL)/R
TP:所需启动转矩,亦是减速机必须承受之瞬间转矩
GD2M:为电机本身转子之飞轮效应矩
GD2L:为负载之飞轮效应矩,经减速机等化到电机转子
GD2a:为减速机之飞轮效应矩等化到电机转子
R:为机电至减速机出力侧总减速比
TL:为负载之静态转矩等化到电机转子
t:设定所需之加速火减速时间
N:为电机工作转速
十:为加速
—:为减速
选择及注意事项:
表格上的使用功率,为市面上使用伺服机种。
减速机的适用性很高,工作系数都能维持1.2以上,但在选用上也可以依自己需要来决定。
其重点有二
1-1. 选用伺服电机出力轴径不能大于表格上使用轴径,例如:MF070S使用轴径¢14mm
1-2. 若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项的工作绝对必要的。
其他:
a-1.安装场地:油品的确认:在订购时,这类产品软化油属半固态不需换油工作,但必须注意在0℃以下使用,应事先告知我们,以便添加防冻剂。于酸碱场所,亦须告知我们,加装防护措施。
a-2.伺服电机:在订货时应告知工厂,伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。
a-3.减速机的安装:减速机本体是一个非常精密的产品,所以在安装上必须小心,严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。
润滑
减速机为密封式这几,不需换油。
油品属半固态高级合成油
周围使用温度:0~+40℃
减速机本体容许温度85℃以下
注:工作场合温度0℃以下,订购前须注明清楚
保证
正常使用下交货日起保固一年。
正常使用下,防漏油保固两年。
注:人为或自然灾害不在保固范围内。
安装说明
减速机与伺服马达安装的顺序:
将伺服马达轴装进减速机入力轴里
将螺丝锁紧(伺服与减速机的联接)
将左右两侧的螺丝起子平均锁紧
螺丝形式 |
M3 |
M4 |
M5 |
M6 |
M8 |
M10 |
M12 |
锁紧扭矩NM |
1.0 |
2.25 |
4.5 |
7.65 |
18.6 |
36.75 |
64.0 |
将两侧的扭力扳手锁紧
螺丝形式 |
M3 |
M4 |
M5 |
M6 |
M8 |
M10 |
M12 |
锁紧扭矩NM |
2.0 |
4.5 |
9.0 |
15.3 |
37.2 |
73.5 |
128 |
将防护盖塞进减速机螺丝孔里