主动车轮组一般包括主动轴、轴承箱、轴承、车轮、轴套、键等配件，主动车轮组跟减速机、电动机、制动器等连接，驱动被动车轮组行走，小车上的行走机构一般为单缘车轮。
车轮
默认选择ZG或55#，热处理为整体调质，使车轮踏面硬度在HB硬度层在大于等于20mm深处硬度不小于260HB,提高车轮的耐磨性及耐冲击性，进而提高了车轮的使用寿命。
车轮轴
车轮轴常用材质为45和40Cr，也可根据甲方要求选材。
轴承箱
常用材质为HT200、QT40-15、ZG45，由甲方最后确定。
轴承
我公司车轮组轴承采用的是洛阳瀛洲、哈、瓦、洛轴承厂家的正规产品。
单缘轮车轮常用于桥、门式起重机小车走行轮，轮缘高位20mm～25mm。单缘轮车轮材质如不特别说明一般采用ZG铸造。
河南华工重型机械有限公司（华工起重）是中国大的专注于起重机械配件和附件行业的供应商，起重机械配件加工和产能全国领先。注册地点位于中国起重之乡——河南省长垣县，毗邻河南省起重工业园，注册资本人民币5600万元，员工310余人，占地面积9600余平方米。
华工起重于2010和2011年分别获得，河南省质量技术监督局颁发的轻小型起重设备B级制造许可和A级起重机械安装维修许可，企业于2009年全面通过ISO9001质量管理体系，ISO14001环境管理体系和OHSASI职业健康安全管理体系。