故障现象：
开机时MC-4红色BUS指示灯亮，MAX-4提示1502报警。
开机观察MC-4光纤发射管，发现没有发出红色光线。
德国：ELAU公司SB系列伺服电机维修：
VDM01U15AQ00 MCFW: V00.22.XX
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