，订货型号：6ES7288-1SR60-0AA0。标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出
S7-200 SMART应用遍及各行各业
涵盖各种机器设备应用，无缝贴合机器设备制造商的各种需求
西门子小型 PLC S7-200 SMART集成了强大的运动控制功能，同时提供了简单易用的向导，设置完毕
后可自动生成相应子程序，自动、手动、点动、绝对运行、相对运动、速度模式、寻零、走包络等等。本案例中，调用 GOTO 子程序，只需要修改 MODE 的值就可以切换运动模式。在通讯方面，PLC 软件中自带的 MODBUS 主从站库，直接调用，分配存储区，实现 MODBUS RTU 的通讯非常便利。由于 RS485 是半双
工的，所以需要分时进行读写操作。
CPU模块
6ES7288-1SR20-0AA0 CPU SR20 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，12输入/8输出
6ES7288-1SR40-0AA0 CPU SR40 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出
6ES7288-1ST40-0AA0 CPU ST40 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，24输入/16输出
6ES7288-1SR60-0AA0 CPU SR60 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出
6ES7288-1ST60-0AA0 CPU ST60 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，36输入/24输出
6ES7288-1CR40-0AA0 CPU CR40 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出
数字量扩展模块
6ES7288-2DE08-0AA0 EM DI08 数字量输入模块，8×24VDC输入
6ES7288-2DR08-0AA0 EM DR08 数字量输出模块，8×继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0 EM DT08 数字量输出模块，8×24VDC输出
6ES7288-2DR16-0AA0 EM DR16 数字量输入/输出模块，8×24VDC输入/8×继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0 EM DT16 数字量输入/输出模块，8×24VDC输入/8×24VDC输出
6ES7288-2DR32-0AA0 EM DR32 数字量输入/输出模块，16×24VDC输入/16×继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0 EM DT32 数字量输入/输出模块，16×24VDC输入/16×24VDC输出
模拟量扩展模块
6ES7288-3AE04-0AA0 EM AI04 模拟量输入模块，4输入
6ES7288-3AQ02-0AA0 EM AQ02 模拟量输出模块，2输出
6ES7288-3AM06-0AA0 EM AM06 模拟量输入/输出模块，4输入/2输出
6ES7288-3AR02-0AA0 EM AR02 热电阻输入模块，2通道
信号板
6ES7288-5CM01-0AA0 SB CM01 通信信号板，R485/R232
6ES7288-5DT04-0AA0 SB DT04 数字量扩展信号板，2×24VDC输入/2×24VDC输出
6ES7288-5AQ01-0AA0 SB AQ01 模拟量扩展信号板，1×12位模块量输出