，订货型号：6ES7288-1CR40-0AA0，经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出
标准型晶体管输出CPU模块，ST40/ST60提供3轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM和PTO脉冲输出
2.在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节
电机速度、阀门开度等
3.在PTO方式(运动控制)中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实
现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
4.CPU本体上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
5.提供可组态的测量系统，输时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使脉冲数
6.提供可组态的反冲补偿
7.支持绝对、相对和手动位控模式
7.支持连续操作
8.提供多达32组运动动包络，每组包络可设置16种速度
9.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始寻找方向和最终接近方向进行选择
西门子S7-200SM系列PLC
S7-200SM系列主机型号：
AC电源：
6ES7288-1CR40-0AA0（继电器）；6ES7288-1SR20-0AA0（继电器）
6ES7288-1SR40-0AA0（继电器）；6ES7288-1SR60-0AA0（继电器）
DC电源：
6ES7288-1ST40-0AA0（晶体管）；6ES7288-1ST60-0AA0（晶体管）
S7-200SM系列可用扩展型号：
数字量：
6ES7288-2DE08-0AA0（8点输入）；6ES7288-2DR08-0AA0（8点继电器输出）
6ES7288-2DT08-0AA0（8点晶体管输出）；6ES7288-2DR16-0AA0（8点输入/8继电器输出）
6ES7288-2DT16-0AA0（8点输入/8晶体管输出）
6ES7288-2DR32-0AA0（16点输入/16继电器输出）
6ES7288-2DT32-0AA0（16点输入/16晶体管输出）
模拟量：
6ES7288-3AE04-0AA0（4路模拟量输入扩展）；6ES7288-3AQ02-0AA0（2路模拟量输出扩展）
6ES7288-3AM06-0AA0（4路输入/2路输出扩展（模拟量））
6ES7288-3AR02-0AA0（2路热电阻输入模块）
信号板：
6ES7288-5CM01-0AA0（RS通信）；6ES7288-5DT04-0AA0（2点输入/2点晶体管输出）
6ES7288-5AQ01-0AA0（1路模拟量输出）
电源：
6EP1332-1LA00（PLC电源，DC24V/2.5A）；6EP1332-1LA10（PLC电源，DC24V/4A）
网络：
6GK7277-1AA00-0AA0（以太网交换机，4端口）