PLC的扫描可按固定顺序进行，也可按用户程序规定的可变顺序进行。这不仅仅因为有的程序不需要每扫描一次，执行一次，也因为在一个大控制系统中，需要处理的I/O点数较多。通过不同的组织模块的安排，采用分时分批扫描执行的方法，可缩短扫描周期和提高控制的实时相应性。
如图3-2所示，整个扫描工作过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置以及用户程序长短有关，典型值为1～100ms。
PLC的扫描工作过程
图3-2 PLC的扫描工作过程
在内部处理阶段，PLC进行自检，检查内部硬件是否正常，对监视定时器复位以及完成其他一些内部处理工作。
在通信服务阶段，PLC与其他职能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新编程器显示的内容等。
在PLC处于停止状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于运行状态时，除完成内部处理和通信服务工作外，还要完成输入采样、程序执行、输出刷新工作。
PLC的扫描工作方式简单直观，便于程序设计，并为可靠运行提供了保障。当PLC扫描到的指令被执行后，其结果马上就被后面将要扫描到的指令所利用，而且还可通过CPU内部设置的监视定时器来监视每次扫描是否超过规定时间，避免由于CPU内部故障使程序执行进入死循环。
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