3HAC
1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；
2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：
1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、示教输入型的示教方法有两种：
一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；
另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
四、智能工业机器人
INPCT01
INSEM01
INTKM01
IPBLC01 开抢吧库存模块
IPBLK01
IPCHS01
IPCHS02
IPECB11
IPECB13 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
IPFAN11
IPFLD01
IPFLD24
IPFLD48
IPMON01 开抢吧库存模块
IPSYS01
ITCTU03
ITCTU04
ITCTU11
LPS01 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
NDLS02
NFTP01
NHSS01
NIAI01
NIAI02 开抢吧库存模块
NIAI04
NIAI05
NIAM01
NIAM02
NIAO01 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
NICL01
NICS01
NIDI01
NIMF01
NIMF02 开抢吧库存模块
NIMP01
NCTM01
IMASI03