立轴行星式搅拌机的运动轨迹是由自转和公转叠加得到的，搅拌轨迹遍布整个搅拌筒，能能够均匀的搅拌到所有物料，搅拌匀质性高。减速箱具有噪声低扭力大的特点，可以保证即使在非常严苛的环境下也能将功率分配到各个搅拌装置，保证搅拌机的正常运转，物料不会与输出部分进行直接的接触，不会漏浆。
搅拌的原理：
由电机输出端带动行星减速装置工作，产生的动力由行星减速装置输出为侧刮板和卸料刮板的公转，主搅拌的自转，以及辅助搅拌的高速自转，形成一种既有公转又有自转，并且自转还为差速的复杂的运动模式，从而使搅拌运动轨迹更复杂，搅拌运动更强烈，效率高，搅拌均匀性更高。
搅拌系统由主搅拌臂，侧刮板臂，底刮板臂及主搅拌叶片、侧刮板叶片、底刮板叶片等组成。
搅拌臂由搅拌系统驱动做行星运动，搅拌臂上两块互相交错的搅拌叶片在搅拌筒内快速运转搅拌物料。传动装置箱体上安装侧刮板及底刮板，侧刮板及底刮板与减速机箱体一起转动，侧刮板叶片可刮除搅拌筒内壁附着物料，底刮板叶片可加快卸料速度。
搅拌臂、刮板臂由合金钢制成；保证其有足够的弹性、韧性、强度，安全可靠耐用。
搅拌叶片及刮板叶片采用高强度、硬度、耐腐蚀、耐磨材料制造而成；材料无任何缺陷，使用寿命长。