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小吊车三角形法，将一已知力分解为二分力，除已知被分解力的大小和方向之外，还要有下列之一的补充条件。
力矩：外力可使物体产生转动作用，例如用板手拧螺母时，外力使螺母转动。为了度量力对物体的转动效果，便提出“力对点的矩”（简称力矩）的概念。
在研究物体转动时，常把物体转动的中心点称为矩心，把矩心到力的作用线的垂直距离称为力臂把力和力臂的乘积称为力矩。
用公式表示则为：
M=+P·L
式中M——力矩，单位为N·m;
P——力，单位为N；
L——吊车力臂，单位为m
由上式看出，力对物体转动的作用效果与力矩M或成正比，力矩越大，作用效果就越强。式中正、负号规定如下；使物体作顺时针转动的力矩规定为正号，使物体作逆时针方向转动的力矩规定为负号。