示教编程 示教前的准备，示教，确认程序点，修改程序点，修改程序，命令编辑，程序编辑，试运行，其他程序编辑功能 熟练掌握示教编程 4
再现 再现前的准备，再现，停止与再启动，修改再现速度，由预约启动进行再现，显示程序堆栈 熟练掌握再现功能 2
程序管理 复制程序，删除程序，修改程序名，注释的编辑，设定程序的编辑锁，设定只可修改位置的数据。 掌握程序管理功能 1
便利功能 直接打开，平行移动功能，平行移动程序的变换功能，PAM功能，镜像转换功能， 掌握便利功能的使用 2
外部设备的控制 外部存储设备，文件管理， 掌握外部设备控制功能 1
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机器人理论知识：工业机器人项目式教学、工业机器人典型应用工作站介
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