世界上第一台带毛刷的往复式洗车机于1963年由位于日本爱知县名古屋的竹内铁工(竹内科技株式会社前身)发明。
往复式洗车机的控制系统
往复式洗车机控制系统主要分为两大类，一类是PLC技术，另一类是单片机技术。需要纠正的一个认识误区是单片机是cpu而PLC没有CPU，这种说法是错误的。PLC自有CPU模块。PLC依靠的是电流传感技术，配合光电感应开关，刷子的压力转化成电信号传递给CPU来感觉车身的形状。单片机技术依靠的也是是光电传感器，将识别到的障碍物信息转成电信号传递给CPU。PLC控制系统优点是易维护，前期开发速度快，抗干扰能力强，缺点比单片机要贵，占空间比单片机大;单片机优点是占用空间小，价格便宜，缺点是开发周期长，抗干扰能力差。世界高端洗车机均采用PLC或单片机控制系统。
往复式洗车机的刷子
往复式洗车机很多人都说往复式洗车机伤害车漆，其实汽车在行驶的过程中与空气摩擦，会附着在车漆表面很多灰尘，时间长了会形成一种膜，这个膜会对车漆造成持续伤害，高压水是冲不掉这层膜的。带刷子的洗车机，刷子可以均匀的把这个膜打掉，刷子都是高复合材料，对车漆是不会造成伤害的。