卷扬机的卷扬机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安
全保护装置等组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷
筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。取物装
置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具挂梁等多种形式。安全保护装置
有超负载限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等，
根据实际需要配用。
卷扬机的驱动方式有三种，分别为内燃机驱动、电动机驱动和液压驱
动。
内燃机驱动的起升机构，其动力由内燃机经机械传动装置集中传给包
括起升机构在内的各个工作机构，这种驱动方式的优点是具有自身独立的
能源，机动灵活，适用于流动作业。为保证各机构的独立运动，整机的传
动系统复杂笨重。由于内燃机不能逆转，不能带载起动，需依靠传动环节
的离合实现起动和换向，这种驱动方式调速困难，操纵麻烦，属于淘汰类
型。目前只有少数地方应用。