研制二套圆管中轮式移动机器人实验系统，进行相关验证实验设计一套轮子一可张开，即左右两排轮子可以由原来平行伸展成“八”字型的新型轮式移动机器人系统，配置相应的透明的管道，通过样机的实际实验验证己建立的理论.
爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。目前已应用于军事、电力、石油石化、无损检测、市政、考古等行业,施罗德工业对这一项目的研发投入了一定的精力，在一批批优秀人才的攻克下，产品销售国内外。
，烟道脱硫—封堵气囊
河北雪雷橡胶制品有限公司厂家直销，质优价廉堵神牌管道封堵气囊俗称管道堵水气囊、闭水堵、试漏胶、管道气堵、充气管塞、闭水试验气囊等，为管道维修封堵作业提供方便快捷，安全可靠的高科技产品——管道封堵气囊；适用于各种风道管道的临封堵作业，方便快捷，安全可靠。特点：1、可广泛适用于各种风道管道的临封堵作业。2、适用于圆形、卵形、方涵等多种形状的管道，封堵直径毫米。3、充气封堵，方便迅速。4、压力表控制气压，准确安全。5、操作简单、重量轻，本体尺寸小、经济实用。 6、便于从小尺寸检查井口（650mm）进入大直径管道进行堵水作业。7、所有气囊可以自由折弯90度，并有一定的耐腐蚀性能。8、采用特殊高分子合成材料制造,所有气囊产品出厂前在额定压力严格测试，确保气囊的气密性和安全性。