动类型及液压传动的定义
一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。原动机（电动机或内
燃机）是机器的动力源； 工作机是机器直接对外做功的部分； 而传动装置则是设置在
原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换与控制，以满足
工作机对力（或力矩）、工作速度及位置的要求。
按照传动件（或转速）的不同，有机械传动、电器传动、流体传动（液体传动
和气体传动）及复合传动等的要求。
液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。液压传动
则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制与分配的液体
传动。由于其独特的技术优势， 以成为现代机械设备与装置实现传动及控制的重要技
术手段之一。
液压系统的组成部分
液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性
的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，
经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压
马达）中，转换为机械能去驱动负载。这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、
控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，称为液压回路。为了实
现对某一机器或装置的工作要求， 将若干特定的基本回路连接或复合而成的总体称为
液压系统。