“没带零钱”，相信困扰很多人的问题，就是零钱问题，很多公司车现在实行了，无人售票模式，车前摆放的大大的投币机供市民投币买票乘车，最核心的问题就是，“不设找赎”了，出门没带零钱，就出不了门坐不了公交车，经常在车站看到有人为了2块钱的车钱，不得不到处找人，找小卖部“破开”百元大钞。小钞无法使用验钞机等设备数钱，公交公司也要耗费大量人力物力去处理大量的零钞，仅“数钱”就是个难题。
为了应付这一情况，各大公交公司开始使用刷卡支付，“公交卡”出现了，市民朋友通过在公交公司网点购买公交卡，进行充值后，可以直接在公交车的刷卡设备上进行刷卡支付，给广大市民朋友解决了没有零钱无法乘车的困扰，目前这种支付方式不管是在一线城市，还是在二三四线城市，都在普遍使用，使用简单的“公交刷卡机”设备即可完成刷卡，在一定程度上来说，缓解了“零钱”买票的尴尬局面。
码乘车软件
使用刷卡也存在一些问题，如公交卡没有钱了，需要到公交公司指定的充值点才能充值。这样也给乘客带来了一定的麻烦。有时出门忘记带卡，这样给客户乘车也带来一定的麻烦。
随着二维码支付和手机的兴起，永豪研发了一款既支持刷卡支也支持扫码支付的公交刷卡扫码机和公交刷卡扫码收费系统。这样更方便乘客乘车。
公交刷卡扫码收费系统：公交二维码扫码机的功能属于定制性的产品功能，针对无卡乘客、忘记带卡乘客带来了很大的便捷支付方式。乘客上车时只需要打开自己手机的付款码，公交二维码扫码机自动扫码并收取乘车费用，公交二维码扫码机提示扣费成功，手机提示扣款成功，公交刷卡扫码收费系统后台生成对应的报表明细，方便公交公司管理员查账和对账
1、 公交二维码扫码机通讯方式多样: 4G无线数据通讯,wifi通讯,扩展蓝牙接口，USB等；
2、 公交二维码扫码机自动GPS报站，实现分段收费的金额切换和联动；
3、 公交二维码扫码机脱机功能，适合远距离不便联网应用：采用U盘实现交易记录的上传；支持交易数据实时传送，利用稳定的网络平台，大大提高了交易数据的可靠性；
4、 公交二维码扫码机支持SD卡，扩展该卡可用于车载终端的存储介质；
5、 公交二维码扫码机多媒体广告的视频音频播放功能，作为车载系统的广告投放功能；
6、 公交二维码扫码机先进的嵌入式操作系统，24小时不间断长时间工作，设备稳定可靠；
7、 公交二维码扫码机可远程控制终端机发布消息，远程协助等功能。