瑜伽，一词是从印度梵语而来，其含意为“相应”、“结合”。古印度人认为，人的欲望发动，犹如骛马难以控制，征服它必须有高超的技巧。而瑜伽修习的最初动机是“身心的调伏”，即通过瑜伽可以使我们的身体柔软、内心平和。原始的瑜伽意味着对身体的驾驭及对自然力量的尊崇，也意味着对人类的情感、意志的规范和对精神世界的平衡，进而使一个人不仅健康长寿，而且能与自然和谐相处。
印度古代哲学中瑜伽派的最早经典《瑜伽经》中，瑜伽的定义为：“瑜伽是控制心的意识波动”。现代使用的“瑜伽”一词是唐玄奘的通译，意为，是“结合、连接、的意思。瑜伽是连接身体与内心世界的载体，是身心相应的渠道。现代瑜伽的定义为：瑜伽，是身体、思想、情感、社会环境等方面的整合，不仅把身体和心理调整到状态，而且还包括人与动物、植物、矿物等自然生态环境的和睦相处。
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