液压传动的起升机构可分为下列几种形式：
由于选用的液压马达的形式不同，液压起升机构可分为高速液压马
达传动和低速大扭矩马达传动两种形式。
高速液压马达传动需要通过减速器带动起升卷筒。减速器可采用批
量生产的标准减速器，通常有圆柱齿轮式，蜗轮蜗杆式和行星齿轮式减速
器。这种传动形式的特点是液压马达本身重量轻、体积小，容积效率高，
生产成本较低。但整个液压起升机构重量较重，体积较大。
低速大扭矩马达传动可直接或通过一级开式圆柱齿轮带动起升卷筒。虽然低速马达本身体积和重量较大，但不用减速器，使整个液压起升机构重量
减轻，体积减小。并使传动简单、零件少，起动性能和制动性能好，对液
压油的污染敏感性小。壳转的内曲线径向柱塞式低速大扭矩马达，可以装
在卷筒内部，由马达壳体直接带动卷筒转动，结构简单紧凑，便于布置。
故本设计采用液压马达、制动器布置在卷筒同一侧，行星减速器装在卷筒
内。这种布置具备了体积小，结构较紧凑，对称性好，易于检修调试的优
点
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