在对管道修复的过程中，可以用机械于人工联合对管道CCTV成像检测，管道QV检测，管道潜望镜检测，管道气测，管道可视检测，管道录像检测，地下管道检测，石油管道检测，油气管道检测。气囊堵水气囊堵水，管道堵水，深水下潜，管道拆除封堵，管道气囊堵水。CCTV检测仪装备有的摄像头，爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的器控制，操作简单，移动方便。，真空吸泥车靠车上的真空泵吸起沙井内的淤泥和水，进入车内进行过滤，过滤出的水再由加压泵加压，然后通到下水道将淤泥再冲进沙井中，这样循环工作，其优点就是通过过滤，将淤泥全都留在车上，运到处理点卸掉，完成清理工作。