1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；
2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：
1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、示教输入型的示教方法有两种：
一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；
另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
1746-BAS-T
1746-BLM 超级低价•期盼您的选择！
1746-BTM
1746-C16
1746-C7
1746-C9
1746-F1
1746-F2
1746-F3 创新鸿飞达，行业领“线”。
1746-F4
1746-F5
1746-F8
1746-F9
1746-F
1746-FIO4V
1746-HSCE
1746-HSCE2
1746-HSRV 工业主宰世界•鸿飞达自动化上演逆袭!
1746-HSTP1
1746-IA16
1746-IA4
1746-IA8
1746-IB16
1746-IB32
1746-IB8 超级低价•期盼您的选择！
1746-IC16
1746-IG16
1746-IH16
1746-IM16
1746-IM4
1746-IM8
1746-IN16 创新鸿飞达，行业领“线”。
1746-INT4
nbsp;
DC
1746-ITB16