合众思壮Hemisphere H328全系统GNSS星基增强定位定向板卡
概述
H328是合众思壮基于“天琴”芯片新开发的一款高精度测向定位板卡，拥有一系列的先进、前沿的Eclipse™测向技术，包括短基线快速高精度测向，RTK定位，支持中国精度，单机实现厘米级定位精度。更低的功率消耗使其易于集成。
关键优势
卓越的航向精度，优于0.09°（1米基线）
采用天琴芯片及全新CPU平台
多频定位双频测向，支持GPS, GLONASS,BeiDou,Galileo,QZSS, L-band
支持中国精度，单机实现厘米级定位
支持aRTK星链续航
5cm RMS的RTK可用起伏精度
强大的抗多路径效应和抗干扰能力
接口丰富，支持网口，CAN,USB,串口,PPS等多种接口
采用新的高性能陀螺，GNSS卫星是所示，继续保持航向
H328
GNSS性能规格
接收类型
GNSS 多频 RTK带载波相位
可接收信号
GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo,QZSS, L-Band, RTK
跟踪通道
GPS L1, L1P, L2C, L2P, L5；
GLONASS G1, G2, Pcode；
BeiDou B1, B2, B3；
Galileo E1, E5a, E5b；
QZSS L1, L2C, L5；
L-Band
GPS灵敏度
- 142dBm
SBAS跟踪
3通道，并行跟踪
更新率
Max 50Hz
精 度
水平(RMS)
高程(RMS)
RTK
8mm + 1ppm
15mm + 2ppm
SBAS (WAAS)
0.25 m
0.50 m
自主定位，无SA
1.2 m
2.5m
测向精度
< 0.17° rms 0.5 m 天线距
< 0.09° rms 1.0 m 天线距
< 0.04° rms 2.0 m 天线距
< 0.02° rms 5.0 m 天线距
< 0.01° rmsm 天线距
俯仰/横滚精度
< 1° rms
起伏精度
30 cm rms (DGPS) , 5 cm rms (RTK)
授时（1PPS）精度
20纳秒
转弯率
Max 100°/s
冷启动
<60秒（所有未知）
热启动
<20秒典型（所有已知）
航向锁定
< 10 s 典型（热启动）
天线输入电阻
50Ω
通 讯
接口
3 full-duplexV CMOS,
1 3.3VCMOS with flow control,
1 RS-232 with flow control)
1 USB Device
EthernetMbps,
2 CAN (NMEA2000, IS
SPI
波特率
ndashbps
校正输入/输出协议
RTCM SCRTCM v2.3 (DGPS),
RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), CMR, CMR+
数据输入/输出协议
NMEA0183，Crescent 二进制
授时输出
1PPS，CMOS，高电频，同步上升，10kΩ，10pF负荷
事件触发输入
CMOS，低电频，同步下降，10kΩ，10pF负荷
电 源
输入电压
3.3 VDC +/- 5%
功率消耗
<3.5W 额定(全星座全频点+LBAND)
天线电压
15 VDC Max
天线短路保护
是
天线增益输入范围
dB
天线输入阻抗
50Ω
环 境
工作温度
- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
储存温度
- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
湿 度
95%无冷凝（集成在系统中）
物 理
尺 寸
100 L x 60 W x 10 H (mm)
重 量
44g
状态指示（LED）
电源，第一和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，atlas 锁定
电源/数据连接器
24-pin male header 2 mm pitch
16-pin male header 2 mm pitch
天线连接器
MMCX，母头，直形
辅助设备
陀螺仪
提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟④
倾角传感器
协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供俯仰和横滚数据
