合众思壮Hemisphere P328北斗/GNSS星基增强高精度定位板卡
P328是合众思壮基于全新一代基带芯片“天琴”开发的支持中国精度星基增强的高性能的定位接收机，单机即可实现厘米级定位精度。板卡支持多系统多频点，BDS B1/B2/B3；GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5；GLONASS G1/G2,P1/P2；Galileo E1BC/E5a/E5b；QZSS L1CA/L2C/L5/L1C；L-Band。支持单系统工作模式以及多系统联合解算模式。板卡具备载波相位RTK 功能，提供较高的定位精度以及可变的数据更新率，支持超长基线RTK及快速初始化。集L-BAND星基增强，RTK，SBAS等多种定位功能于一身，预留以太网口及外部时钟输入接口，可广泛应用于无人驾驶，测量测绘，机械控制，海洋工程等领域。
产品特点
支持L-BAND，可接收中国精度星基增强服务，单机可实现厘米级定位精度
采用雅典娜引擎，支持RTK星基续航；
支持星基差分快速重捕。
支持单北斗、单GPS与多星联合RTK
支持GPS, GLONASS, BeiDou，Galileo和QZSS
支持超远距离RTK及快速初始化
兼容ROX, RTCM2, RTCM3.0,RTCM3.2, CMR, CMR+等多种差分数据格式
具有串口，USB，CAN口以及网口，更多的控制选择
支持10MHz外部时钟输入
GNSS技术参数
接收卫星信号：GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5
GLONASS G1/G2, P1/P2
BeiDou, B1/B2/B3
GALILEO E1BC/E5a/E5b and QZSS L1CA/L2C/L5/L1C
通 道：394通道
灵敏度：-142dBm
SBAS跟踪：3通道并行跟踪
zuida定位数据更新率：50Hz
水平定位精度：单机：1.2米（RMS）
DGPS：0.3米（RMS）
SBAS(WAAS)：0.3米（RMS）
RTK：8mm+1ppm
中国精度：4cm (RMS) 使用H10服务
cm (RMS) 使用H30服务
cm (RMS) 使用H100服务
冷启动时间：60s （历书/RTC均无效）
温 启 动：30s （历书/RTC均有效）
热 启 动：10s （历书/RTC,位置均有效,）
卫星重捕获时间：<1s
L-Band 特性
接收机类型：单通道
通 道：1525 至 1560 MHz
通道间隔：5.0 kHz
灵 敏 度：-140dBm
卫星信号追踪：手动或自动
捕获时间：15秒（典型）
接 口
数据通讯接口：串口：3个全双工 主串口 3.3V CMOS，1个差分专用端口；4800～115200bps
USB：1个USB device（需要升级固件）
CAN：2个
差分数据格式：RTCM SC-104 ( SBAS/Beacon),自有差分格式ROX，RTCM2.x; RTCM3.0，RTCM3.2; CMR, CMR+
数据I/O协议：NMEA 0183、自有SLX binary
时间输出：1PPS（HCMOS,高电平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF负载）
1PPS精度：±20ns
事件标识输入：CMOS,低电平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF负载
环境指标
工作温度：-40°C ~ +85°C
存储温度：-40°C ~ +85°C
湿 度：95%无冷凝
冲击和振动：冲击：机械冲击：EP455Section 5.14.1
振动：EP 455 section5.15.1随机
电源指标
输入电压：3.3VDC ±5%
功 耗：1.8W GPS L1/L2 GLONASS G1/G2
W 全频点含L-BAND
电 流：303mA GPS L1
mA GPS L1/L2 GLONASS G1/G2
mA 全频点 GPS + GLONASS + BeiDou +LBAND
天线输入电压：5VDC max
天线短路保护：具有
天线增益输入范围：10 ~ 40dB
天线输入阻抗：50Ω
机械特性
尺 寸：100L x 60W x 10H mm
重 量：44g
状态灯显示：电源,GNSS信号锁定,差分信号锁定,DGNSS定位
电源/数据接口：24 pin 公头 2mm间距
pin 公头 2mm间距
天线接头：MMCX 母头 直型
外部时钟接头：MMCX 母头 直型