主要分为两波波形护栏、三波波形梁护栏。 波形护栏系统原理： 1、波形梁护栏是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由立柱支撑的连续结构。 2、波形护栏利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使客，减少事故造成的损失。
立柱间距实际尺寸要做到内收外放，但收和放的尺寸不要超过5mm，因为板是直的，而间距在路缘石上是曲线，间距尺寸放和收之后，护栏板在安装时变得容易，而且线形美观平顺。
这样既保证了立柱顶面高度的平顺，又能使立柱顶距路缘石顶高度误差很小。这套施工放线的方法在许漯高速公路、国道107新乡至郑州封闭工程施工中使用后，效果明显，线形通顺美观，都获得了优良工程。