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广义执行机构的应用

(1)缝制设备

一百多年来，人们对缝纫机不断进行改进和革新，从普通脚踏式家用缝纫机发展到多功能工业缝纫机。进入上世纪60年代后，缝纫机的研制开始应用电子技术，出现了机电一体化的缝纫机，这种新型缝纫机用可控电机和微处理器对缝制过程进行控制，提高了缝纫机的柔性。目前，缝制设备向机电结合的方向发展己是业内人士的共识。不少人认为要使四大机构以及横针机构、剪线机构的动作做到“随心所欲”，例如任意改变针杆的行为、挑线孔的轨迹和横针的动作，只采用“传统机构”己是无能为力，必须求助于“机电运动技术”，以提高缝制设备的性能。

(2)照相机调焦系统

照相机由镜头、快门、光圈、调焦装置、取景器、卷片机构和盒体等部分组成。由于机电一体化技术在该领域中的广泛应用，其内部大量复杂的机构己经被集成电路、驱动电机和电磁执行元件所代替。照相机从精密机械与光学结合的传统产品已发展为精密机械、光学和微电子技术三者一体化的自动化系统。

(3)数控铣床

在数控铣床中，主要分别以伺服马达、齿轮减速机和螺旋机构为原动机，传动机构和执行机构，通过利用伺服控制系统来控制伺服马达的输出运动，以补偿螺旋机构的运动误差。广义执行机构的应用使得螺旋机构的输入运动呈非线性函数，可有效地改善输出运动的三维精度，从而提高机床的整体性能。

(4)金属成形压力机

在金属成形压力机的设计中，出现了由大功率的常速电机和小功率的伺服电机混合驱动一个两自由度的平面七杆机构。这种混合驱动压力机具有非常优越的性能，可以实现压力机的低成本数控化。另外，日本Muratec公司采用伺服驱动系统来改善压力机的工作性能，该系统采用伺服马达控制冲头的工作方式，实现了较同类机械高出150%的冲压速度，并同时抑制了振动及噪音。