将设计好的程序写入PLC后（ PLC编程入门），首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
TELEMECANIQUE TSX DET 1612 16DI 24VDC
TSXDET1612
TELEMECANIQUE TSX DST 1682 16DO 24VDC 0.5A
TSXDST1682
TELEMECANIQUE TSX DST 882 8DO 24VDC 2A
TSXDST882
TELEMECANIQUE TSX Nano 14DI 10DO
TSX07312428
TELEMECANIQUE TSX RKS 8
TSXRKS8
TELEMECANIQUE TSX RPM 32 8 EPROM
TSXRPM328
TELEMECANIQUE TSX RPM 8 8 EPROM 8k
TSXRPM88
TELEMECANIQUE TSX SUP 40
TSXSUP40
Textdisplay
XBT K70101
TSX Micro CPU
TSX3721101
TSX Micro Flash EPROM PCMCIA 224kB
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。
如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。
在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。