机坐规格有：40mm、60mm、80mm、120mm、160mm
减速比规格有：单级1~10比、双级12~64比、三级80~320比
普通行星精度:单级8~12弧分、双级12~15弧分、三级15~18弧分
高精度行星：单级3弧分以内、双级5弧分以内
行星减速机60法兰，伺服电机步进电机专用减速机
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